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无人飞行器航迹规划研究
陈海汉 刘因 杜运磊
计算机应用
2011, 31 (09):
2574-2576.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.02574
航迹规划的目的是要利用地形和敌情等信息，规划出生存概率最大的无人飞行器突防轨迹。通过对航迹规划任务的仿真需求分析，对无人飞行器的航迹规划进行了研究。首先根据遍布威胁的战场环境，构造了基于威胁源的Voronoi图，得到规避威胁的航迹路线；然后采用Dijkstra算法，搜索出最优航迹路线；最后利用Visual Studio .Net 2010开发平台，在MS SQL Server 2008数据库支持下，运用Visual C# 2008编制图形化界面，设计开发了无人飞行器航迹规划仿真系统，并给出了开发结果，实现了仿真结果的图形显示，为进一步的研究航迹规划奠定了基础。
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